磁性位置传感器在自动化机器人中作用巨大:bg视讯官网app下载

发布者: 发布时间:2021-05-13
本文摘要:操控和通讯IC的发展趋势在搭建下一代的机器人中起着最重要具有。

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操控和通讯IC的发展趋势在搭建下一代的机器人中起着最重要具有。殊不知,这种简易的当代机器人的关键是很多新的、微型化和降低成本的传感器技术的经常会出现与结合。对搭建下一代机器人尤为重要的几类重要传感器技术性还包含磁性方位传感器、不会有传感器、手式传感器、扭矩传感器、自然环境传感器和电池管理传感器。磁性方位传感器——机器人改革中的奉献者在现如今消費、专业服务、社交媒体,乃至是工业生产机器人中尤其普遍的传感器技术性之一是磁性角度方位传感器集成电路芯片(IC)。

查看图1.0。当今,消費、专业服务或社交媒体机器人的每一个关节彻底都选用2个或更为多的磁性角度方位传感器IC。每一个健身运动轴或关节旋转务必用以至少一个磁性角度方位传感器。

现如今的很多机器人都应用小而强悍的有刷电机直流无刷电机(BLDC)来挪动机器人的关节和四肢。为了更好地精确驱动电机,务必告知电动机的当今方位。图1.0应用圆轮形磁场的磁性方位传感器磁性角度方位传感器IC更为广泛地用于为挪动关节的电机驱动器获得电动机牵引带系统对。

查看图2.0。除此之外,机器人关节的闭环控制电动机操控也务必关节传动齿轮的角度方位系统对。因而在机器人关节的每一个健身运动轴上务必2个磁性角度方位传感器。

比如,当机器人的脚裸务必另外进行前后左右和转动2个轴方位的健身运动时,一共务必用以四个磁性方位传感器。因为每一个关节的这类加倍市场的需求,及其大部分机器人中所务必的关节数大大增加,磁性角度方位传感器为什么这般很多地作为现如今最近开售的机器人中就不言而喻了。

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图2.0具备磁性方位传感器的机器人胳膊可是为何随意选择磁性角度方位传感器IC?于以前作为机器人关节中的竞争的方位传感器技术性相比,现如今最近的磁性角度方位传感器(如艾迈斯半导体材料的AS5047P和AS5600L)不具有多种优点。新式磁性方位传感器IC获得高像素和不断精密度。除此之外,因为生产制造应用了CMOS硅技术性,与竞争方位传感器技术性(如光电编码器和旋转变电器)相比,他们需要的输出功率、净重和容积都十分小。

除此之外,磁性方位传感器IC能够在十分凶险的工作环境,还包含极端化溫度和恐怖多尘的自然环境。一些磁性方位传感器(如艾迈斯半导体材料的系列产品磁性方位传感器IC)乃至能够免受机器人办公环境中罕见的杂离去阻拦。


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